Das MultiMode-Getriebe basiert auf einem 6-Gang-Schaltgetriebe, verzichtet aber auf ein Kupplungspedal. Per Schaltwippen am Lenkrad kann der Fahrer die Gänge selbst manuell schalten. Er hat die Wahl zwischen drei verschiedenen Schaltmodi: sportlich (Gänge werden höher ausgefahren), manuell (Gänge können auch mit dem Schalthebel sequenziell geschaltet werden) und komfortorientiert (Fahrzeugelektronik übernimmt verbrauchs- und komfortorientiert alle Schaltvorgänge). Dies macht das Getriebe zu einem wichtigen Bestandteil von Toyota Optimal Drive.
