Auf Basis des Celica Liftbacks der vierten Generation verfügte der ST165 GT-FOUR über ein permanentes Allrad-System und zu jener Zeit den leistungsfähigsten 2,0-Liter-Motor Japans. Leicht zu erkennen aufgrund seiner großen Lufteinlässe im Stoßfänger und seinen auffälligen Stickern bot der GT-FOUR die perfekte Basis für den Angriff des Toyota Teams Europe (TTE) auf den WRC-Titel.

Der ST185 GT-FOUR basierte auf dem Fundament des Celica Liftbacks der fünften Generation. In Japan als GT-FOUR RC und in Europa als Carlos Sainz Limited Edition bekannt, unterschied sich der Wagen von der Serie durch einen zweckmäßigen Lufteinlass auf der Motorhaube, Stoßfänger in Leichtbauweise und eine nummerierte Plakette. Für die Homologation wurden nur 5.000 heißbegehrte Exemplare des ST185 GT-FOUR gefertigt.

Basierend auf dem markanten Liftback der sechsten Generation mit „festen Scheinwerfern“, war der Celica ST205 der bisher leistungsstärkste GT-FOUR. In limitierter Serie von lediglich 2.500 Autos hergestellt, besaß das Homologationsmodell eine gewichtssparende Motorhaube aus Aluminium, weiterentwickelte 4-Kolben-Bremsen und zusätzliche 30 PS durch seinen verbesserten Turbo und Ladeluftkühler. Die Motivation? Ein weiterer WRC-Titel.